应唐家璇外长邀请，毛里塔尼亚伊斯兰共和国外交与合作部长穆罕默德·乌尔德·托尔巴将于2002年11月18日至21日访华。访问期间，双方将就双边关系及共同感兴趣的地区与国际问题交换意见。